Публикации 2019

Министерство науки  и
высшего   образования
Российской Федерации

Российская Академия Наук

Отделение энергетики, машиностроения
механики и процессов управления

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки

Институт машиноведения
им. А.А. Благонравова
Российской академии наук

  • русский
  • english

 Публикации  2019 год

1. Велиев Е.И., Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Филиппов Г.С., Терехова А.Н. Разработка и решение задачи о положениях механизма параллельно-по-следовательной структуры для хирургических операций как альтернативы ро-боту da Vinci // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2019. No4. С. 3-13. 
2. Laryushkin P., Glazunov V., Erastova K. On the Maximization of Joint Velocities and Generalized Reactions in the Workspace and Singularity Analysis of Parallel Mechanisms. // Robotica. Cambridge University Press. 2019. V. 37. P. 675-690. 
3.Глазунов В.А., Антонов А.В., Алешин А.К., Шалюхин К.А., Филиппов Г.С., Рашоян Г.В., Скворцов С.А. Многофункциональные механизмы параллельной структуры. // Специальная связь и безопасность информации: технология, производство, управление. Сборник трудов 7-го международного 61 симпозиума. 23-30 апреля 2019 г. С. 120-124.
4. Glazunov V.A., Filippov G.S., Lastochkin A.B., Ceccarelli M., Skvort-sov S.A., Rashoyan G.V., Aleshin A.K., Shaluhin K.A. 5DOF Mechanism for Ver-tebral Surgery Kinematic Analysis and Velocity Calculation. // Advances in Mech-anism and Machine Science. Proceedings of the 15th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science. Ed. T.Uhl. Springer. 2019. P. 1741-1749.

5. Glazunov V.A., Rashoyan G.V., Aleshin A.K., Shalyukhin K.A., Skvortsov S.A. Structural Synthesis of Spatial l-Coordinate Mechanisms wiith Ad-ditional Links for Technological Robots. // Advances in Artificial Systems for Medicine and Education II. Ed. Z. Hu, S. Petoukhov, M. He.Springer. 2019. P. 683-691.
6. Антонов А.В., Глазунов В.А. Анализ движения выходного звена механизма параллельной структуры под действием сил упругости. // XIIВсе-российский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и приклад-ной механики. Уфа. 19-24 авг. 2019.
7. Antonov A., Aleshin A., Glazunov V., Rashoyan G., Skvortsov S., Shalyukhin K., Kovaleva N., Chernetsov R. Dynamics of a New Parallel Structure Mechanism with Motors Mounted on the Base outside the Working Area. // Pro-ceedings of 14thInternational Conference on Electomechanics and Robotics “Zava-lishin’s Readings”. 2019. P. 183-195.
8.Glazunov V.A., Filippov G.S., Rashoyan G.V., Aleshin A.K., ShalyukhinK.A., Skvortsov S.A., Antonov A.V., Terkhova A.N. Velocity analysis of a spherical parallel robot. // Mechanical Science and Technology Update. IOP Conf. Series: Journal of Physics: Conf Series 1260 (2019).P. 1-8.
9. Rashoyan G.V., Aleshin A.K., Antonov A.V., Gavrilina L.V., Glazu-nov V.A., Skvortsov S.A., Shalyukhin K.A. Analysis and synthesis of parallel struc-ture mechanism without singularities. // Mechanical Science and Technology Up-date. IOP Conf. Series: Journal of Physics: Conf Series 1260 (2019).P. 1-8.
10  Велиев Е.И., Ганиев Р.Ф., Глазунов В.А., Филиппов Г.С. Парал-лельные и последовательные структуры манипуляторов в роботохирургии. // 62Доклады Академии наук. 2019. Т. 485. No2. С. 166-170.