Глазунов В.А. Структура пространственных механизмов. Группа винтов и структурные группы.

Приложение № 3 к журналу "Справочник. Инженерный журнал" 3/2010.

В работе рассмотрена структура механизмов с использованием аппарата групп винтов. Особое внимание уделено пространственным механизмам параллельной структуры, в которых выходное звено связано с основанием несколькими кинематическими цепями. Рассмотрен вопрос, какие связи налагаются соединительными кинематическими цепями и какие возможные движения имеет выходное звено. Представлены новые результаты в области исследования особых положений, в которых механизм теряет одну или несколько степеней свободы или может иметь место неуправляемая подвижность.

Динамика виброударных (сильно нелинейных) систем "DIVIS-2009". XVI симпозиум: Сборник трудов; редакторы-составители: д.т.н. Асташев В.К., д.т.н. Крупенин В.Л., Семенова Е.Б. - М. - Звенигород: РАН, ИМАШ РАН.

2009 г.
 

Организаторы симпозиума:

Российская академия наук
Отделение энергетики машиностроения, механики и процессов управления
Научный совет РАН по проблемам машиноведения и технологических процессов
Институт машиноведения им. А.А. Благонравова РАН
 

Публикуемые в Сборнике доклады отражают современное состояние, проблемы и перспективы теории виброударных (сильно нелинейных) систем - активно развивающегося раздела механики и теории нелинейных колебаний механических систем.
Все публикуемые доклады прошли рецензирование.
 

Глазунов В.А. Междисциплинарность робототехники. Самоорганизация, бифуркации, многокритериальность. - М.: Прогресс-Традиция.

110 стр., 2002 г.

В работе рассмотрены вопросы методологии теоретической робототехники с точки зрения ее междисциплинарности в контексте постнеклассического характера современной науки. Сформированы наглядные модели для постановки мысленных экспериментов, выявляющих свойства процессов бифуркации и научных революций человекоразмерных самоорганизующихся систем, которыми являются научные сообщества. На основании многокритериального подхода и паретовских множеств рассмотрены вопросы выбора научной теории в робототехнике. Проанализирована взаимосвязь между виртуалистикой и робототехникой. 

Фролов К.В., Крайнев А.Ф., Крейнин Г.В., Павлов Б.И., Ипатов М.И., Коловский М.З., Балакшин О.Б., Бондаренко С.В., Добрынин С.А., Казыханов Х.Р., Матюшина И.И., Нахапетян Е.Г., Сергеев В.И., Аболяев А.Ф., Гафт М.Г., Глазунов В.А., Завьялов Л.А., Петухов С.В., Правоторова Е.А., Слесарев М.Ю. Конструирование машин: Справочно-методическое пособие. Том 1; - М.: Машиностроение.

528 стр., 1994 г.

Приведены общие направления совершенствования машин, основы выбора функциональных схем. Изложены принципы оптимального проектирования, автоматизации проектирования, оценки и прогнозирования качества машин, возможности человека, эргономические требования к машинам, основы художественного конструирования, защита интеллектуальной собственности и основы технико-экономического анализа.

Представлены современные схемные решения функциональных задач приводов, систем управления и механизмов. Изложены принципы соединения структурных составляющих машин, методы анализа и синтеза механизмов, основы динамических расчетов машин.

Для инженерно-технических работников, может быть полезна студентам и преподавателям вузов, экспертам и изобретателям.

Крейнин Г.В., Кривц И.Л., Винницкий Е.Я., Ивлев В.И. Гидравлические и пневматические приводы промышленных роботов и автоматических манипуляторов. М.: Машиностроение.

1993 г.

Книга посвящена последним достижениям в области гидро- и пневмоприводов промышленных роботов и автоматических манипуляторов, полученным в результате применения новых технологий, материалов и средств управления. Рассмотрены перспективные схемы и технические решения приводов, методы выбора рациональных структур и оптимальных параметров. Приведены справочные данные и примеры, иллюстрирующие применение рассмотренных методов.
Для инженерно-технических работников заводов, КБ, НИИ и проектно-конструкторских организаций, занимающихся разработкой средств автоматизации технологических процессов в различных отраслях народного хозяйства.

Глазунов В.А., Колискор А.Ш., Крайнев А.Ф. Пространственные механизмы параллельной структуры. М.: Наука.

95 стр., 1991 г.
 

Впервые в наиболее полной форме рассмотрены механизмы параллельной структуры, у которых выходное звено связано с основанием несколькими кинематическими цепями. В силу высокой точности и грузоподъемности такие механизмы находят все большее применение при создании технологических, испытательных, робототехнических, обучающих устройств.
Рассмотрены структура, синтез, а также методы силового и кинематического анализа, основанные на винтовом исчислении, принципе статико-кинематической аналогии и правилах построения групп силовых и кинематических винтов.

Павлов Б.И., Очиров В.Д. Вычислительный эксперимент в динамике машин и механизмов. М.: Наука.

144 стр., 1991 г.

В монографии рассмотрены методы автоматизированного проектирования механизмов и машин. Представлены автоматизированный анализ пространственных рычажных механизмов, динамические модели пневмо- и гидромеханических устройств, динамический расчет машин с цикловыми механизмами, колебания планетарных механизмов, колебания зубчатой передачи при наличии перекосов и других устройств.
Разработана методология постановки и выполнения вычислительного эксперимента, позволяющая решать многокритериальные и многопараметрические задачи синтеза машин и механизмов с использованием оптимизационных процедур.

Левин М.Б., Одуло А.Б., Розенберг Д.Е., Фельдман М.С., Фирсов Г.И.; под ред. Добрынина С.А. Методическое и программное обеспечение автоматизированного эксперимента в динамике машин. М.: Наука.

294 стр., 1989 г.

В монографии описаны методы автоматизированного исследования динамических характеристик машин с помощью ЭВМ и принципы построения программного обеспечения для обработки экспериментальных данных. Рассмотрен пакет программ статистической обработки и приведены примеры натурных испытаний механических и биомеханических систем.
Для специалистов в области экспериментальных исследований динамики машин и механизмов с применением средств вычислительной техники.

Асташев В.К., Бабицкий В.И., Вульфсон И.И., Коловский М.З., Крейнин Г.В., Нахапетян Е.Г.; под ред. Крейнина Г.В. Динамика машин и управление машинами: Справочник / М.: Машиностроение.

240 стр., 1988 г.

Изложены основы динамики машин. Приведены сведения по расчету и испытаниям машин, необходимые для выбора, согласования и увязки основных структурных, точностных и прочностных параметров машин при их разработке, отладке и модернизации. Рассмотрены модели машин различной сложности, приведены оценки устойчивости и качества управления. Даны примеры и конкретные рекомендации.

Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, исследованием и эксплуатацией машин разнообразного типа.

Гапшис В.-А.А., Каспарайтис А.Ю., Модестов М.Б., Раманаускас В.-З.А., Серков Н.А., Чудов В.А. Координатные измерительные машины и их применение. М.: Машиностроение.

328 стр., 1988 г.

Рассмотрено устройство координатных измерительных машин (КИМ) и их измерительных головок. Изложена методика координатных измерений. Приведено программно-математическое обеспечение КИМ. Даны рекомендации по измерению сложных пространственных поверхностей. Указаны области применения КИМ.

Для инженерно-технических работников, занимающихся вопросами геометрических измерений в промышленности, а также специалистов, занимающихся автоматизацией метрологических операций.

Крупенин В.Л., Веприк А.М., Вознюк П.Д., Чирков И.М.; под ред. Рагульскиса К.М. Широкополосные виброударные генераторы механических колебаний. Л.: Машиностроение, Ленингр. отделение.

(Б-ка инженера. «Вибрационная техника»; вып. 8)

78 стр., 1987 г.
 

В книге изложены экспериментальные и теоретические методы исследования широкополосных виброударных генераторов механических колебаний, приведены методики виброиспытаний. Показано, что рассматриваемые вибростенды эффективно имитируют реальную вибрацию, генерируемую двигателями внутреннего сгорания.
Книга предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся виброиспытаниями и проектированием средств виброиспытаний.

Добрынин С.А., Фельдман М.С., Фирсов Г.И. Методы автоматизированного исследования вибрации машин: Справочник. - М.: Машиностроение.

224 стр., 1987 г.

Описаны методы исследования вибрационных характеристик конструкций по экспериментальным данным с помощью ЭВМ, а также методы автоматизированного анализа динамических систем и вибрационных сигналов машин. Описаны современные средства сбора, преобразования и обработки экспериментальной информации, принципы построения и состав математического обеспечения эксперимента. Даны практические рекомендации по организации и проведению автоматизированных исследований вибраций в машинах и механизмах. Приведены примеры натурных испытаний объектов современного машиностроения.
Для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием, испытанием и эксплуатацией машин и приборов.

Бабицкий В.И., Круленин В.Л. Колебания в сильно нелинейных системах: Нелинейности порогового типа. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы.

320 стр., 1985 г.
 

Книга посвящена систематическому изложению теории колебаний механических систем с сильными позиционными нелинейностями порогового типа. В таких системах при прохождении через определенные конфигурации может резко изменяться характер упругих и диссипативных сил.
В основу изложения положены развитые в последние годы методы расчета, основанные на полном спектрально-временном анализе режимов движения. Эти методы находят основное приложение при исследовании систем, предназначенных для генерации и преобразования интенсивных ударных воздействий. Изложение сопровождается исследованием свойств рассматриваемых систем и процессов.

Книга рассчитана на научных работников и инженеров-расчетчиков, занимающихся исследованием и проектированием механических колебательных систем, а также на преподавателей, аспирантов и студентов, интересующихся теорией нелинейных колебаний.
 

Крейнин Г.В., Бессонов А.П., Павлов Б.И., Провоторова Е.А., Сергеев В.И. м др.; под ред. д.т.н. Крейнина Г.В. Кинематика, динамика и точность механизмов. СПРАВОЧНИК./ М.: Машиностроение.

216 стр., 1984 г.

Рассмотрены механизмы рациональной структуры, освещены вопросы кинематического синтеза пространственных механизмов, а также динамики и точности механизмов. Изложены методы решения задач кинематики и динамики пространственных механизмов на ЭВМ. Даны примеры и рекомендации по выбору механизмов.