Отдел "Механика машин и управление машинами"
–
старейшее научное подразделение ИМАШ РАН
Успешно завершена работа по контракту
Analysis & Synthesis Transmissions & EVTs
с корпорацией General Motors (США).
Целями
научного исследования
является разработка новых методов анализа и синтеза
кинематических схем
многоскоростных коробок передач и трансмиссий транспортных
средств.
В результате работы были получены новые
схемы коробок передач,
из которых 11 патентуется в США, кроме этого планируется подать
5 заявок на получение патентов Российской Федерации.
Исполнители
работы: д.т.н., проф. А.Ф. Крайнев,
д.т.н., проф. В.К. Асташев
и к.т.н. К.Б. Саламандра.
В Лаборатории вибротехнических систем
разработано авторезонансное устройство для ультразвукового
точения
Разработка методов и средств
исследования статических и динамических свойств несущих систем
современных машин-автоматов.
Работы проводятся с использованием
измерительных средств ЦКП «Исследование и диагностика точности
машин» при ИМАШ РАН. По этому направлению работают: зав. лаб.
к.т.н., с.н.с. Серков Н.А., н.с. Орлова Г.Н., н.с. Шалюхин К.А.
н.с. Мерзляков А.А. – сотрудник лаб. «Диагностика машин».
Разработано и изготовлено устройство для
измерения статической жесткости несущей системы машин-автоматов
на базе современных силоизмерительных средств (ИМАШ РАН – ОАО "НИАТ").
Устройство может быть использовано при
исследовании статической жесткости и демпфирующих свойств
различных машин, в частности, станков с ЧПУ. Нагрузку можно
осуществлять до 5000 Н. Измерение деформаций осуществляется при
сжимающих и растягивающих нагружающих усилиях без переналадки
устройства, что позволяет снимать гистерезисные петли
«нагрузка-перемещение» для различных исследуемых несущих систем
машин.
Разработано и создано специальное
спусковое приспособление для ступенчатого нагружения несущей
системы станка, необходимое для измерения динамической
жесткости.
На фото представлено:1 - нагружающее
устройство (винтовой домкрат), 2 - динамометр, 3 - спусковой
механизм (приспособление), 4 - корпус шпинделя, 5 - вибродатчик
и 6 - штифт для установки оптического отражателя лазерного
интерферометра при измерении динамической податливости.
На графике представлены: кривая 1 динамической податливости Wyy
в направлении Y для положения платформы № 1(станок-гексапод),
полученная при силовом воздействии «ступенька». Для сравнения
представлена кривая 2 динамической податливости Wyy, полученная
методом возбуждения центробежной силой и прямая 3 податливости
при статическом режиме нагружения.
Разработаны методики экспресс
исследования на возникновение вибраций на станке путем
импульсного воздействия на несущую систему станка через его
приводы и измерения «вибрационного следа» на обработанной
поверхности для станка-гексапода.
Контурограф model Mar Surf
XC-10
Профилограмма поверхности
При «ступенчатом» нарастании подачи
профилограмма отражает: 1- выстой (упругие деформации системы
СПИД-«отжимы»), 2 - участок разгона, 3 - участок свободных
затухающих колебаний, 4 - участок с установившимся движением, F
- направление и изменение величины подачи.
Лаборатория машин-автоматов ИМАШ РАН
в течение последних лет развивает методы
анализа и синтеза программно-управляемых механизмов
автоматических мехатронных линий с цикловыми агрегатами. Задачи
решаются на примере автоматических линий для фасовки и упаковки
продуктов, по которым предъявляются высокие требования по
экологической безопасности и гигиене.
На
линиях автоматизирован весь цикл технологических операций,
начиная с термоформовки емкостей из свернутой в рулон полимерной
пленки, заполнения их продуктом с помощью объемного дозатора,
укупорки покровным материалом с напечатанной этикеткой
(термосваривание корпусного и покровного материалов) и
разрезки ленты с герметичными емкостями, заполненными продуктом,
на отдельные емкости или надрезанные блоки емкостей.
Такие автоматические линии относятся к типу
Form-Fill-Seal
(формование-заполнение-укупоривание).
Схема технологических операций автоматических линий
Form-Fill-Seal (FFS).
По этому направлению работают: вед.н.с., к.т.н., с.н.с.
Саламандра Б.Л., вед.н.с., к.т.н., с.н.с. Тывес Л.И., н.с. Лашко
Е.Б., инж. Саламандра Л.Б.
В Лабораториях
машин-автоматови теории механизмов и
структуры машин разработаны и изготовлены
макеты механизмов параллельной структуры с 6-ю степенями
подвижности.
Данные механизмы имеют три блока
приводов, каждый из которых реализует соосные поступательное и
вращательное движения. С их помощью проводятся исследования
свойств механизмов в положениях, близких к особым, проверяются
алгоритмы управления рабочим органом механизма.
